Laboratorium Penelitian Robotika Baru NVIDIA

Robot Report menyebut NVIDIA perusahaan robotika yang harus diawasi pada tahun 2019 karena Jetson AGX Xavier Module yang baru yang diharapkan akan menjadi otak untuk robot generasi berikutnya. Sekarang ada lebih banyak alasan untuk mengawasi gerakan robotika NVIDIA: pembuat chip yang berbasis di Santa Clara, California baru saja membuka laboratorium penelitian robotika lengkap yang pertama.

Terletak di Seattle, hanya berjalan kaki singkat dari University of Washington, lab robotika NVIDIA ditugaskan untuk mendorong penelitian terobosan untuk memungkinkan robot kolaboratif generasi berikutnya yang beroperasi dengan kuat dan aman di antara orang-orang. Laboratorium robotika NVIDIA dipimpin oleh Dieter Fox, direktur senior penelitian robotika di NVIDIA dan profesor di Sekolah Ilmu dan Teknik Komputer Paul G. Allen.

Laboratorium seluas 13.000 kaki persegi akan menampung 50 robot, terdiri dari 20 peneliti NVIDIA plus staf pengajar dan staf magang dari seluruh dunia. NVIDIA ingin robot dapat secara alami melakukan tugas bersama orang-orang di dunia nyata, lingkungan yang tidak terstruktur. Untuk melakukan itu, robot harus dapat memahami apa yang ingin dilakukan seseorang dan mencari cara untuk membantu mencapai tujuan.

Gagasan untuk lab robotika NVIDIA datang pada musim panas 2017 di Hawaii. CEO Fox dan NVIDIA Jensen Huang bertemu di CVPR, konferensi visi komputer tahunan, dan membahas bidang yang menarik dan masalah sulit yang sedang berlangsung dalam robotika.

Lebih dari 50 ilmuwan riset dan mahasiswa dari University of Washington akan bekerja di fasilitas tersebut di bawah direktur senior robotika riset NVIDIA Dieter Fox. Dia menjelaskan bahwa lab akan menyatukan “tim ahli kolaboratif interdisipliner dalam pengendalian dan persepsi robot, visi komputer, interaksi manusia-robot dan pembelajaran mendalam.”

NVIDIA berharap bahwa lab dapat memunculkan generasi robot yang dapat bekerja dengan manusia di lingkungan terbuka yang tidak dirancang khusus untuk mereka. Faktanya, salah satu proyek utamanya saat ini adalah mesin bantuan dapur, yang ditenagai oleh platform Jetson NVIDIA dan GPU Titan dan dapat berfungsi di dapur sebenarnya.

Manipulator seluler di dapur

Area pengujian utama di dalam lab robotika NVIDIA adalah dapur yang dibeli perusahaan dari IKEA. Seorang manipulator seluler, yang terdiri dari lengan cobot Franka Emika Panda di Segway RMP 210 UGV, akan mencoba sendiri tugas-tugas yang semakin sulit, mulai dari mengambil benda dari lemari hingga belajar cara membersihkan meja makan hingga membantu seseorang memasak makanan.

Estimasi Pose Obyek Jauh

NVIDIA memperkenalkan sistem Deep Object Pose Estimation (DOPE) pada Oktober 2018 dan dipajang di Seattle. Dengan algoritma NVIDIA dan gambar tunggal, robot dapat menyimpulkan pose 3D dari suatu objek untuk tujuan menggenggam dan memanipulasi. DOPE hanya dilatih tentang data sintetis.

Sensasi taktil

NVIDIA memiliki dua demo yang menampilkan sensing taktil, yang merupakan elemen yang hilang untuk penjepit robot komersial. Salah satu demo menampilkan ReFlex TakkTile 2 gripper dari RightHand Robotics, yang baru-baru ini mengumpulkan $ 23 juta untuk teknologinya. ReFlex TakkTile 2 adalah gripper robot yang kompatibel dengan ROS dengan tiga jari. Gripper memiliki tiga DOF tekuk dan 1 DOF rotasional berpasangan. Kemampuan penginderaan meliputi sensor tekanan normal, encoders bersama proksimal rotasi, dan IMU ujung jari.

Sumber= msn